ANDREW TAYLOR STILL fue un amante de la anatomía, ya disecaba pequeños animales desde niño.
Se graduó como médico y ejerció en el ejército de los EEUU a fines de los 80s.

Pronto quedó decepcionado de la concepción de la medicina tradicional, y de su base casi exclusiva en los fármacos para la curación de las enfermedades, remedios que desde un principio él consideraba tóxicos y nocivos para el organismo, debido a sus efectos secundarios.

En 1864, tres de sus hijos mueren a causa de una epidemia de meningitis; este hecho, supuso un terrible impacto para él, lo llenó de impotencia y se obligó a replantearse los principios de la medicina para buscar un sistema alternativo de abordaje de la SALUD y la VIDA. Comenzó a experimentar con sistemas como el MAGNETISMO y el MESMERISMO (Creado por el médico alemán Franz Mesmer que trataba con métodos de Sugestión basada en el magnetismo animal). En 1865 ya se anunciaba como "SANADOR MAGNÉTICO" y "MANIÙLADOR DE HUESOS".

Se dice que el arte de la manipulación ósea le fue trasmitido a Still por los indios Shawnee, mientras trabajaba en la Misión Wakarusa, entre 1850-1860. Still se fue convenciendo de que, de todos estos abordajes, las TECNICAS MANIPULATIVAS  eran las más eficaces para actuar sobre las disfunciones anatómicas. Por ello, empezó a perfeccionar las manipulaciones articulares -fundamentalmente espinales- para el tratamiento de patologías de MEDICINA INTERNA pues quería ampliar su aplicación más allá del manejo de las patologías del aparato locomotor  -dominio clásico de los manipuladores de huesos tradicionales de la época-.

Después de algunos años de estudio y práctica, el 22 de junio de 1874  -después de tratar con éxito un caso de DISENTERÍA HEMORRÁGICA (mortal para la época) en un niño con una MANIPULACION LUMBAR-  propuso finalmente un nuevo planteamiento de concepción de la salud y la enfermedad, la OSTEOPATIA, que en la concepción etimológica original de Still venía a significar "la vía del hueso" (de osteo, hueso y pathos, camino).

Para Still el SISTEMA MUSCULO-ESQUELETICO condiciona la función ORGANICA. De tal manera los pequeños desarreglos a nivel de las articulaciones intervertebrales, al ser corregidos por medio de MANIPULACIONES que el mismo desarrolló, restauran el EQUILIBRIO ORGANICO y devuelven la función PRO-VIDA y la AUTO-REGULACION del sistema en general.